регулярные выражения - чем отличаются от нерегулярных

[Foshvad]

Во всех доках постояно пишут "регулярные выражения". Кто-нить толком может объяснить, чем отличается "регулярное выражение", от "нерегулярного" ?
И какие более быстрые, а какие более ресурсоемкие?
Спасибо.

[AliMamed]

регулярные выражения используются для сложных манипуляций со строковыми переменными. например замена в строке по шаблону.
функции, использующие регулярные выражения во много раз медленнее обычных функций, сходных по действию