Что такое ошибка 304 not modified?

Что такое ошибка 304 not modified? и как от нее избавиться

[Макс]

это не ошибка. Просто если в запросе указывается
if-modified-since то 304 код возвращается если ресурс не был изменен с указанного времени.  
А лучше почитай RFC по HTTP

[Tanya]

Т. е. посетитель все видит нормально? И что такое RFC и где его взять?

[Макс]

Т. е. посетитель все видит нормально?

Трудно ответить, поскольку я не знаю где ты увидела этот код. В броузере? Или как?
И что скрипт делает

RFC это грубо говоря аналог советского ГОСТа. Что-то вроде стандартов для ИТ, в частности описание протоколов.
Для HTTP/1.0 смотри http://www.faqs.org/rfcs/rfc1945.html
Для HTTP/1.1 - http://www.faqs.org/rfcs/rfc2616.html
Это все на английском.

[Green Kakadu]

где его взять?

http://rfc.net