если для запроса cделать ORDER BY parent, name
То одним циклом можно создать дерево. без рекурсии
Я бы посоветывал создать два класса
1. управляющий класс
2. класс экземпляра
начну с описания класса экземпляра
класс экземпляра{
     #атрибуты
     -имяЭлемента;
     -ИдЭлемента;
     -РодительскийИдЭлемента;
     -ссылкаНаУправляющийЭлемент;# будет он глобальной переменной или еще как,
# но этот атрибут нужно обязательно сделать возможно при создании экземпляра
     -ХешДетей;# здесь хранятся ссылки по которым можно получить объект из управляющего элемента
=======================
     #методы
     ->создать_экз();
     ->добавить_ребенка();
     ->получить_атрибут;
     ->получить_массив_Детей();# возвращает массив объектов по ссылкам
     ->получить_массив_Детей(атрибут);# массив определенного свойства всех детей
}
*управляющий класс*{
    #атрибуты
    -ХешЭлементов // хеш в котором со
=======================
    #методы
    ->инициализация();
    ->обработка_набора_данных_из_бд(); #здесь прям в одном цикле добавлять,
# создавать объекты класса экзмпляр и сохранять в -ХешЭлементов
    ->получить_элемент(); #возвращает объект.
}
смысл всего выше описанного в следующем
Создать дерево
1. создать управляющий элемент
2. вызвать ->обработку_набора_данных_из_бд();
Все данные готовы для работы дальнейшей.
какая может быть дальнейшая работа?
1.получить какойто элемент дерева
2. получить список детей элемента дерева.
3.получить доступ к детям любого элемента дерева
4. мне кажется самое интересное - последнее построеение хтмл дерева к примеру, для одного элемента.
для этого в класс экземпляра нужно добавить функцию которая будет наподобе рекурсии работать. но все же это не рекурсия. пожалуй ее описание стоит привести
->получить_хтмл(){
	$rs = $this->получить_массив_Детей();
	if(!$rs)return $this->html;#либо еще одна функция которая генерит хтмл
	foreach($rs as $child){
		$html.=	$child->получить_хтмл();
	}
	return $html;
}
вобще наверно это тоже можно сказать рекурсия.
Вобще это очень масштабируемый подход. при небольшой фантазии по принцепу метода построения хтмл можно в экземпляр добавлять функции обхода ветки дерева
и очень просты в реализации также методы
метод удаление_ребенка
метод перемещения_ветки начиная с эл
хотя есть еще недостаток. так как в управляющем элементе хранятся все объекты. а в экземплярах только ссылки. то возможен вариант пересечения веток, на этот случай можно при добавлении ребенка проверять родительскийИдЭлемента вот так гдето думаю можно сделать, а вы как думаете?