в общем случае надо просто в php.ini раскоментировать
extension=подключаемое_расширение
иногда эти расширения используют внешние библиотеки.
В этом случае нужно эти библиотеки положить в /windows/system32
какие именно нужны библиотеки для подключения расширения - можно прочесть в мане.
Если подключаешь расширение, работающее с базой - почти всегда нужен клиент для работы с этой СУБД. Как его настраивать - зависит от СУБД.
С денвером не работал, может Котеров там что-то другое накрутил - не знаю.
