$conn_id = ftp_connect($ftp_server);
$login_result = ftp_login($conn_id, $ftp_user_name, $ftp_user_pass); - коннектишься
ftp_chdir (resource ftp_stream, string directory) --- меняешь до требуемой директории
ftp_get (resource ftp_stream, string local_file, string remote_file, int mode) --- качаешь файл