Ну подумай голово немного, поищи зависимости :
родитель: INSERT INTO categories VALUES (158, \'Статьи\', 4, 15, 1, 1);
последняя категория у родителя : INSERT INTO categories VALUES (162, \'ывфы\', 13, 14, 2, 158);
родитель : INSERT INTO categories VALUES (163, \'ывыфв\', 6, 11, 3, 159);
последняя категория у родителя : INSERT INTO categories VALUES (167, \'цйу\', 9, 10, 4, 163);
Неужели зависимостей не видно ?
PS
смотри на значения left_key, right_key