Forum Webscript.Ru

Общие => Nавигатор => Тема начата: Green Kakadu от 31 Октября 2004, 03:56:36

Название: [perl] Perl для программирования AI роботов?!
Отправлено: Green Kakadu от 31 Октября 2004, 03:56:36

Вычитал интересную вещь.. Летом этого года, в Португалии, прошел RoboCup 2004 (http://www.robocup2004.pt/)

Команды, состоящие из роботов (по 4 шт. в каждой команде) играют в футбол - 2 тайма по 10 минут. Размер футбольного поля 3x5 м. Во время игры люди не имеют права вмешиваться. Роботы-игроки - это собачки Sony AIBO. На каждом игроке имеется камера + беспроводная связь между всеми членами команды. Задача - запрограммировать все это дело  для успешных командных действий. Т.е. роботы должны оценивать игровую ситуацию  и после этого совершать некие осмысленные действия.
Весьма удивился, когда прочитал, что для программирования использовались языки:
 C++  основное программировние
 Perl - программирование высокоуровневых функций управления
Это относится к американской команде, о которой и было написано в статье, но все коды открыты, если есть интерес можете порыться и чего-нибудь выискать :)

P.S. AI -  artificial intelligence - искусственный интеллект (http://www.yandex.ru/yandsearch?text=artificial+intelligence&stype=www), если кто не знает...
источник: Robot team finishes fourth in world (http://www.dailypennsylvanian.com/vnews/display.v/ART/2004/10/08/41663240bd7c3)

ссылки по теме:

-  robocup2004 (http://www.robocup2004.pt/) - официальный сайт турнира
- фотки турнира (http://www.robocup2004.pt/photosAndVideos/4-legged/index.htm)
- Sony AIBO (http://www.sony.net/Products/aibo/) - официальный сайт :) в Америке sony толкает их за 1900$+ (в зависимости от аксессуаров)

Название: [perl] Perl для программирования AI роботов?!
Отправлено: Green Kakadu от 31 Октября 2004, 03:59:46

каринка :)

Название: [perl] Perl для программирования AI роботов?!
Отправлено: commander от 31 Октября 2004, 11:58:04

куда катиться этот мир... :(

Название: [perl] Perl для программирования AI роботов?!
Отправлено: Green Kakadu от 31 Октября 2004, 12:08:45

Цитировать

commander:
куда катиться этот мир...

ты про perl в искусственном интеллекте?
Мне кажется, что например в экспертных системах (http://ermak.cs.nstu.ru/site/students/ai1/default.htm) - ему очень даже неплохое местечко найдется, в качестве оболочки для создания отчетов/запросов к базе знаний, а вот к такому хардкору ,как управление роботом в реальном времени.. может все делалось для быстроты :) разработки?

Название: [perl] Perl для программирования AI роботов?!
Отправлено: commander от 31 Октября 2004, 12:26:52

Green Kakadu
я про этот мир и разработку AI....

Название: [perl] Perl для программирования AI роботов?!
Отправлено: Green Kakadu от 31 Октября 2004, 12:51:51

вот кстати примерчик:
Clips and Perl with Extensions (CAPE) (http://cape.sourceforge.net) это известная  экспертная система Clips, разработанная NASA с воз-ю использования Perl для работы с объектами Clips. Т.е. реально на этом построить веб интерфейс для взаимодействия с экспертной системой используя perl.

подробнее о CAPS: http://cape.sourceforge.net/CAPEpaper1.html
страница Clips: http://www.ghgcorp.com/clips/CLIPS.html

Название: [perl] Perl для программирования AI роботов?!
Отправлено: Green Kakadu от 29 Июня 2005, 02:27:59

Нашел заметку на The Perl Journal (http://tpj.com) о взаимодействии с роботами-собаками AIBO посредством Perl:
Perl Robotics: A Preview (http://www.tpj.com/documents/s=9655/tpj0310c/0310c.html)