Автор Тема: [perl] Perl для программирования AI роботов?!  (Прочитано 7511 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Green Kakadu

  • Координатор
  • Глобальный модератор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2757
  • +1/-0
  • 0
    • Просмотр профиля
    • http://gnezdo.webscript.ru
Вычитал интересную вещь.. Летом этого года, в Португалии, прошел RoboCup 2004

Команды, состоящие из роботов (по 4 шт. в каждой команде) играют в футбол - 2 тайма по 10 минут. Размер футбольного поля 3x5 м. Во время игры люди не имеют права вмешиваться. Роботы-игроки - это собачки Sony AIBO. На каждом игроке имеется камера + беспроводная связь между всеми членами команды. Задача - запрограммировать все это дело  для успешных командных действий. Т.е. роботы должны оценивать игровую ситуацию  и после этого совершать некие осмысленные действия.
Весьма удивился, когда прочитал, что для программирования использовались языки:
 C++  основное программировние
 Perl - программирование высокоуровневых функций управления
Это относится к американской команде, о которой и было написано в статье, но все коды открыты, если есть интерес можете порыться и чего-нибудь выискать :)

P.S. AI -  artificial intelligence - искусственный интеллект, если кто не знает...
источник: Robot team finishes fourth in world

ссылки по теме:

- robocup2004 - официальный сайт турнира
- фотки турнира
- Sony AIBO - официальный сайт :) в Америке sony толкает их за 1900$+ (в зависимости от аксессуаров)
« Последнее редактирование: 31 Октября 2004, 04:12:41 от Green Kakadu »
 в исканиях.

Оффлайн Green Kakadu

  • Координатор
  • Глобальный модератор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2757
  • +1/-0
  • 0
    • Просмотр профиля
    • http://gnezdo.webscript.ru
[perl] Perl для программирования AI роботов?!
« Ответ #1 : 31 Октября 2004, 03:59:46 »
каринка :)
 в исканиях.

Оффлайн commander

  • Developer
  • Глобальный модератор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1298
  • +0/-0
  • 2
    • Просмотр профиля
    • http://www.webtips.ru
[perl] Perl для программирования AI роботов?!
« Ответ #2 : 31 Октября 2004, 11:58:04 »
куда катиться этот мир... :(
And no religion too...

Оффлайн Green Kakadu

  • Координатор
  • Глобальный модератор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2757
  • +1/-0
  • 0
    • Просмотр профиля
    • http://gnezdo.webscript.ru
[perl] Perl для программирования AI роботов?!
« Ответ #3 : 31 Октября 2004, 12:08:45 »
Цитировать
commander:
куда катиться этот мир...

ты про perl в искусственном интеллекте?
Мне кажется, что например в экспертных системах - ему очень даже неплохое местечко найдется, в качестве оболочки для создания отчетов/запросов к базе знаний, а вот к такому хардкору ,как управление роботом в реальном времени.. может все делалось для быстроты :) разработки?
« Последнее редактирование: 31 Октября 2004, 12:16:22 от Green Kakadu »
 в исканиях.

Оффлайн commander

  • Developer
  • Глобальный модератор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1298
  • +0/-0
  • 2
    • Просмотр профиля
    • http://www.webtips.ru
[perl] Perl для программирования AI роботов?!
« Ответ #4 : 31 Октября 2004, 12:26:52 »
Green Kakadu
я про этот мир и разработку AI....
And no religion too...

Оффлайн Green Kakadu

  • Координатор
  • Глобальный модератор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2757
  • +1/-0
  • 0
    • Просмотр профиля
    • http://gnezdo.webscript.ru
[perl] Perl для программирования AI роботов?!
« Ответ #5 : 31 Октября 2004, 12:51:51 »
вот кстати примерчик:
Clips and Perl with Extensions (CAPE) это известная  экспертная система Clips, разработанная NASA с воз-ю использования Perl для работы с объектами Clips. Т.е. реально на этом построить веб интерфейс для взаимодействия с экспертной системой используя perl.

подробнее о CAPS: http://cape.sourceforge.net/CAPEpaper1.html
страница Clips: http://www.ghgcorp.com/clips/CLIPS.html
 в исканиях.

Оффлайн Green Kakadu

  • Координатор
  • Глобальный модератор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2757
  • +1/-0
  • 0
    • Просмотр профиля
    • http://gnezdo.webscript.ru
[perl] Perl для программирования AI роботов?!
« Ответ #6 : 29 Июня 2005, 02:27:59 »
Нашел заметку на The Perl Journal о взаимодействии с роботами-собаками AIBO посредством Perl:
Perl Robotics: A Preview
 в исканиях.

 

Sitemap 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28